Delair et YellowScan intègrent le LiDAR Voyager sur le drone DT46
Delair et YellowScan intègrent le LiDAR Voyager sur le drone DT46
© Delair

publié le 19 septembre 2024 à 11:03

594 mots

Delair et YellowScan intègrent le LiDAR Voyager sur le drone DT46

Delair et YellowScan, deux entreprises françaises, viennent de dévoiler une nouvelle coopération ; le DT46 LiDAR. Le drone de Delair aux capacités de décollages et atterrissages verticaux (VTOL) peut désormais intégrer le système LiDAR Voyager de YellowScan. Cette combinaison DT-46-Voyager permet d’offrir une solution de cartographie 3D de haute précision depuis un drone endurant, à longue portée et aux capacités VTOL.


Delair et YellowScan sur le DT46

Ce 18 septembre, l'entreprise toulousaine DELAIR et le fabricant héraultais de systèmes LiDAR YellowScan ont publié un communiqué de presse sur l'intégration d'un nouveau capteur LiDAR sur le drone DT46. Cette association sera démontrée pour la toute première fois à l'occasion du salon INTERGEO 2024 de Stuttgart.

Pour rappel, la technologie Light Detection and Ranging ou LiDAR se base sur un capteur laser ; une émission laser est envoyée dans un environnement à cartographié. La lumière réfléchie par le laser est alors analysée, avec la différence de temps entre l'émission et la réception ainsi que la géolocalisation du laser et de son angle de prise de vue. Le cumul de plusieurs émissions laser permet alors de créer un plan 3D de la zone. Dans ce cas-ci, le capteur intégré est le Voyager... capable de capturer 2,4 millions de points utilisables chaque seconde ! Le système est capable de traverser la végétation, offre une solution de grande précision (inférieure à 1 centimètre). YellowScan précise que le laser du Voyager a une portée de 1250 mètres, une ouverture de champ de vision 100° x 20° et fonctionne dans des températures comprises entre -10 °C et +40 °C, le tout, pour une charge utile (sans batterie électrique) de 3,5 kg.

Vue électro-optique jour d'une carrière prise depuis un drone.
Vue électro-optique jour d'une carrière prise depuis un drone. © YellowScan
Vue électro-optique jour d'une carrière prise depuis un drone.
La même carrière cartographiée en 3D à l'aide du LiDAR Voyager.
La même carrière cartographiée en 3D à l'aide du LiDAR Voyager. © YellowScan
La même carrière cartographiée en 3D à l'aide du LiDAR Voyager.

Quelle utilisation ?

La combinaison de ce capteur avec le DT46 de Delair permet d'offrir une solution de cartographie de haute précision avec un système aérien endurant (2h30 DT46 VTOL LiDAR, 4h30 DT46 LiDAR standard). Si le DT46 LiDAR vole à une vitesse de 16 m/s (soit 57,6 km/h), il peut couvrir :

  • 820 hectares/heure à 120 mètres au-dessus du sol et avec une qualité d'image LiDAR de 330 points par m².
  • 1370 ha/h à 200 mètres au-dessus du sol et avec une qualité d'image de 65 points/m².
  • 2060 ha/h à 300 mètres au-dessus du sol et avec une qualité d'image de 22 points/m².

Avec une capacité de vol au-delà de la ligne de vue (rayon de 100 kilomètres autour du pilote), le DT46 LiDAR peut facilement couvrir de larges zones. Il peut être utiliser pour cartographier une zone en vue d'une exploitation (pour du stockage, de l'excavation minière,...), en vue de l'exploitation de ressources naturelles (gaz et pétrole), la surveillance et la maintenance d'installations (lignes de chemin de fer, lignes électriques,...), établissement d'une carte d'une zone difficile d'accès (géographiquement difficile ou même après une catastrophe naturelle), etc.

Drone DT46 LiDAR de Delair en configuration VTOL et équipé du système LiDAR Voyager de YellowScan.
Drone DT46 LiDAR de Delair en configuration VTOL et équipé du système LiDAR Voyager de YellowScan. © Delair
Drone DT46 LiDAR de Delair en configuration VTOL et équipé du système LiDAR Voyager de YellowScan.

DT 46 LiDAR

Cette version du DT46 garde les principales caractéristiques du DT46. Il s'agit d'un drone à propulsion électrique équipé d'une hélice tractive. Deux petites poutres peuvent être fixées avec chacune deux hélices, permettant au DT46 une configuration VTOL (zone de décollage/atterrissage de 10 mètres sur 10 mètres). Dans le cas contraire, une catapulte est nécessaire pour le décollage et le drone atterrit directement sur le sol (atterrissage sur le ventre, requièrent une zone de 150 mètres de long sur 30 mètres de large). À noter qu'avec ou sans VTOL, le DT46 décolle et atterrit automatiquement, sans l'aide du pilote.

Si la masse augmente de 5 kg suite à l'ajout des deux poutres (25 kg au total en VTOL), la masse maximale de la charge utile reste inchangée (5 kg max). La différence principale réside dans une perte d'endurance, comme expliqué précédemment. Le DT46 est résistant au brouillage, comprend un parachute d'urgence, un système de détection et d'évitement, un système GNSS intégré,... En ce qui concerne la mise en place, il est léger à transporter ; un véhicule léger est suffisant et seulement 15 minutes sont nécessaires pour son assemblage sur le terrain.

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19/09/2024 11:03
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Delair et YellowScan intègrent le LiDAR Voyager sur le drone DT46

Delair et YellowScan, deux entreprises françaises, viennent de dévoiler une nouvelle coopération ; le DT46 LiDAR. Le drone de Delair aux capacités de décollages et atterrissages verticaux (VTOL) peut désormais intégrer le système LiDAR Voyager de YellowScan. Cette combinaison DT-46-Voyager permet d’offrir une solution de cartographie 3D de haute précision depuis un drone endurant, à longue portée et aux capacités VTOL.

Delair et YellowScan intègrent le LiDAR Voyager sur le drone DT46
Delair et YellowScan intègrent le LiDAR Voyager sur le drone DT46

Delair et YellowScan sur le DT46

Ce 18 septembre, l'entreprise toulousaine DELAIR et le fabricant héraultais de systèmes LiDAR YellowScan ont publié un communiqué de presse sur l'intégration d'un nouveau capteur LiDAR sur le drone DT46. Cette association sera démontrée pour la toute première fois à l'occasion du salon INTERGEO 2024 de Stuttgart.

Pour rappel, la technologie Light Detection and Ranging ou LiDAR se base sur un capteur laser ; une émission laser est envoyée dans un environnement à cartographié. La lumière réfléchie par le laser est alors analysée, avec la différence de temps entre l'émission et la réception ainsi que la géolocalisation du laser et de son angle de prise de vue. Le cumul de plusieurs émissions laser permet alors de créer un plan 3D de la zone. Dans ce cas-ci, le capteur intégré est le Voyager... capable de capturer 2,4 millions de points utilisables chaque seconde ! Le système est capable de traverser la végétation, offre une solution de grande précision (inférieure à 1 centimètre). YellowScan précise que le laser du Voyager a une portée de 1250 mètres, une ouverture de champ de vision 100° x 20° et fonctionne dans des températures comprises entre -10 °C et +40 °C, le tout, pour une charge utile (sans batterie électrique) de 3,5 kg.

Vue électro-optique jour d'une carrière prise depuis un drone.
Vue électro-optique jour d'une carrière prise depuis un drone. © YellowScan
Vue électro-optique jour d'une carrière prise depuis un drone.
La même carrière cartographiée en 3D à l'aide du LiDAR Voyager.
La même carrière cartographiée en 3D à l'aide du LiDAR Voyager. © YellowScan
La même carrière cartographiée en 3D à l'aide du LiDAR Voyager.

Quelle utilisation ?

La combinaison de ce capteur avec le DT46 de Delair permet d'offrir une solution de cartographie de haute précision avec un système aérien endurant (2h30 DT46 VTOL LiDAR, 4h30 DT46 LiDAR standard). Si le DT46 LiDAR vole à une vitesse de 16 m/s (soit 57,6 km/h), il peut couvrir :

  • 820 hectares/heure à 120 mètres au-dessus du sol et avec une qualité d'image LiDAR de 330 points par m².
  • 1370 ha/h à 200 mètres au-dessus du sol et avec une qualité d'image de 65 points/m².
  • 2060 ha/h à 300 mètres au-dessus du sol et avec une qualité d'image de 22 points/m².

Avec une capacité de vol au-delà de la ligne de vue (rayon de 100 kilomètres autour du pilote), le DT46 LiDAR peut facilement couvrir de larges zones. Il peut être utiliser pour cartographier une zone en vue d'une exploitation (pour du stockage, de l'excavation minière,...), en vue de l'exploitation de ressources naturelles (gaz et pétrole), la surveillance et la maintenance d'installations (lignes de chemin de fer, lignes électriques,...), établissement d'une carte d'une zone difficile d'accès (géographiquement difficile ou même après une catastrophe naturelle), etc.

Drone DT46 LiDAR de Delair en configuration VTOL et équipé du système LiDAR Voyager de YellowScan.
Drone DT46 LiDAR de Delair en configuration VTOL et équipé du système LiDAR Voyager de YellowScan. © Delair
Drone DT46 LiDAR de Delair en configuration VTOL et équipé du système LiDAR Voyager de YellowScan.

DT 46 LiDAR

Cette version du DT46 garde les principales caractéristiques du DT46. Il s'agit d'un drone à propulsion électrique équipé d'une hélice tractive. Deux petites poutres peuvent être fixées avec chacune deux hélices, permettant au DT46 une configuration VTOL (zone de décollage/atterrissage de 10 mètres sur 10 mètres). Dans le cas contraire, une catapulte est nécessaire pour le décollage et le drone atterrit directement sur le sol (atterrissage sur le ventre, requièrent une zone de 150 mètres de long sur 30 mètres de large). À noter qu'avec ou sans VTOL, le DT46 décolle et atterrit automatiquement, sans l'aide du pilote.

Si la masse augmente de 5 kg suite à l'ajout des deux poutres (25 kg au total en VTOL), la masse maximale de la charge utile reste inchangée (5 kg max). La différence principale réside dans une perte d'endurance, comme expliqué précédemment. Le DT46 est résistant au brouillage, comprend un parachute d'urgence, un système de détection et d'évitement, un système GNSS intégré,... En ce qui concerne la mise en place, il est léger à transporter ; un véhicule léger est suffisant et seulement 15 minutes sont nécessaires pour son assemblage sur le terrain.



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